新型自动化集装箱码头装卸设备和工艺系统

随着集装箱运输的快速发展，集装箱港口装卸设备和工艺取得了蓬勃的发展，新型集装箱码头装卸设备工艺不断涌现。

一、新型自动化集装箱码头装卸设备

1、上海振华港机集团成功开发的双40英尺新型高效岸桥可同时起吊2个40英尺或4个20英尺箱。这种新型的双40英尺岸桥可使单台设备的装卸效率在原来的基础上提高50%以上，结构形式如图1。外高桥五期工程已成功开发和应用了世界上第1台双40英尺岸桥。

图1：双40英尺新型高效岸桥

2、继双40英尺岸桥之后，上海振华港机集团又开发了双40英尺双小车岸桥，该岸桥综合了双40英尺和双小车岸桥的优点，同时克服了二者的不足。理论上这种新型的双40英尺双小车岸桥装卸效率可达到每小时90～100个自然箱，结构形式如图2。

图2： 双40英尺双小车岸桥

二、新型自动化集装箱码头装卸工艺系统

高效岸桥的出现，大大提高了港口的服务水平，使得高水平装卸船效率得到保证，同时对装卸工艺系统各环节如水平运输、堆场装卸设备、堆箱计划又提出了新的要求，与高效岸桥相适应的高效装卸工艺方案应用而生。

传统的集装箱装卸工艺主要有底盘车方式、跨运车方式、轮胎式龙门吊、轨道式龙门吊几种方式；随着大型现代化集装箱码头的不断发展，目前出现了几种新的装卸工艺，其工艺特点主要是在码头前沿到堆场的集装箱搬运，采用了跨运车——龙门吊混合系统、沿环形轨道运行的自动搬运车，特殊设计的移箱输送机等。现在重点介绍一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺：

基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺主要由两个部分组成：新型岸桥和新型立库式集装箱堆场。

1、新型岸桥见图3，它与以往的设计不同点在于它有3个小车，其中陆侧小车和海侧小车都有吊具和升降机构。它是在40英尺常规岸桥基础上，再配置一个陆侧小车和一个转运小车。两个起重小车都安装在主梁轨道上，与原起重小车共用轨道，海侧小车位于岸桥主梁前端，陆侧小车位于主梁后端；转运小车轨道设置在主梁的外侧，与原轨道平行，转运小车悬挂在外侧轨道上，位于两个起重小车之间。两个起重小车都只负责垂直方向起吊集装箱，集装箱在两个起重小车之间的水平运输由转运小车完成，陆侧小车根据不同的装卸需要设定在某一个固定位置，在一段时间内可不进行水平运动，海侧小车可以进行水平和垂直运动，以保证效率最高。新增加的转运小车由行走机构和载运机构组成，载运机构用来中转海侧小车和陆侧小车抓取的集装箱，转运小车通过行走机构能在轨道上作简单的水平运动。

图3：新型岸桥的组成

注：1．起重小车轨道 2．海侧小车 3．转运小车 4．转运小车轨道 5．常规岸桥桥架 6．陆侧小车 7．集卡

2、新型立库式集装箱堆场将自动化立体仓储技术应用于集装箱堆场。自动化集装箱堆场具体包括如下几个部分：自动仓储设备(自动化立体仓库)、各种输送机(梭车、升降机、堆垛机等)、信息检测传递系统。

作业时(以卸船为例，装船为其逆过程)，岸桥的海侧小车从船上吊取集装箱，转运小车运动到海侧小车的正下方，然后海侧小车将集装箱直接放到转运小车上，之后再去吊取下一个集装箱；转运小车将集装箱运送到横梁后方的陆侧小车正下方，陆侧小车将集装箱吊起后，转运小车返回海侧小车处，等待运送下一个集装箱，同时，陆侧小车将集装箱放到位于岸桥下方的转运平台上，完成一次卸箱作业。如图4所示，当新型岸桥将集装箱从船(或火车)上卸下，放到对应的转运平台上后，转运平台上的射频识别系统将对集装箱上的标签进行读取，然后将信息传送到调度中心。调度中心将已分配好的货格位信息发送给回转平台，回转平台将集装箱分配至离目的室最近的梭车，梭车将集装箱运送到指定出入口时，起升机构将集装箱提升到指定层位，然后位于立库内的梭车将集装箱运送到指定货位。这就是集装箱入库的流程，反之则为出库流程。

图4： 新型自动化集装箱码头简图

注：1.自动化立体仓库 2.梭车 3.起升机构 4.货格 5.出人口 6.转运平台 7.新型岸桥